《太极拳经》又称为《山右王宗岳太极拳论》者。
原文
太极者， 无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随曲就伸。人刚我柔，谓之走；我顺人背，谓之黏。动急则急应，动缓则缓随；虽变化万端，而理唯一 贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉。虚领顶劲，气沉丹田；不偏不倚，忽隐忽现；左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥 高，俯之则弥深；进之则愈长，退之则愈促；一羽不能加，蝇虫不能落；人不知我，我独知人；英雄所向无敌，盖皆由此而及也。斯技旁门甚多，虽势有区别，概不 外壮欺弱，慢让快耳。有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有也。察“四两拨千斤”之句，显非力胜；观耄耋能御众之形，快何能为。立如称 准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞；每见数年纯功，不能运化者，率自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，走即是黏，黏即是走，阴阳相济，方为懂 劲。懂劲后，愈练愈精；默识揣摩，渐至从心所欲。本是舍己从人，多误舍近求远。所谓“差之毫厘，谬以千里”，学者不可不详辨焉。
用现代语言译释如下
太极这东西，它来于无极，又产生阴阳变化。太极拳动作正是这个道理，太极拳动作有动和静的 阴阳两方面， 每个招式一开始起动时是分，结束时由动归于静，这就是合。练太极拳，特别是与人交手时，动作要恰到好处；手脚运动幅度不要太过，也不可不及，要因对手的招 法而随其屈伸，是一种舍己随人的练法。对方用阳刚拙力，我以阴柔内劲对之，这就称为走。我常保持顺势（主动），又常置对手于背势（被动），这就称为黏。对 手动作速度加快，我亦以同样的速度对待。如对手动作放慢，我亦同样缓慢相随。虽然在临场上，双方的动作千变万化，总只是这么一种道理。
练太极拳，开始时应学招式着法，待着法熟练了，渐渐要学习劲法，要懂得各种劲法。在熟了懂劲的基础上进一步加以理解变化，这用起来随心所欲，达到由熟生巧的程度，也就是说，习太极拳要分个阶段，循序渐进。然而没有经过比较长时间的下工夫锻炼，是不可能理解和有所体会的。
太极拳行功过程，包括单练或与人交手，都要求虚领顶劲，气沉丹田，保持身型上的中正，不偏不倚。在使用手法技巧上，要处处掌握主动，不被对方觉察。而对手 加给我的力量，则要通过听劲去判断。如果在我左侧加力， 我不应与之直接斗力相抗，我必须将左侧放虚；如果对方在我右侧加重，我必须在右侧放虚，使其无法用力，处处落空；如果对方用力向上提，我要比他提得更高一 些； 如果对方向下采，我的劲比他沉得更深一些；如果对方向我进逼，我就以其进攻方向引动他的力量，使之更长远一些；如果对方向后退缩，我则顺势推动他，比他去 得更急促些，使之失重心倾倒。总之，是顺其势而掣其动。练太极拳，一定要锻炼好听劲工夫，任何轻微的力量施加于你，都能察觉出来，作出反应。即使用一根羽 毛、一只小苍蝇那么轻飘的力量加在你身上，也要感觉得出来，使之落不到你身上任何实处发生作用。并且，要做到动作时不被对方感知自己的意图，但又要察觉对 方的动向。这样就能处处先手，处处得其机先，处于优势。有工夫的英雄能所向无敌，都是从这样的基础训练开始，才渐渐获得成功。
武术门派甚多，各种招式架势虽有区别，但都不外乎强壮的欺负弱小的，动作反应迟钝的输给身手敏捷的。以有力打无力，身手慢的输给身手快捷的，这只是先天自 然的能力问题，并非经学习之后才有的本领。然而，我们研究一下四两拨千斤这句话，就可以发现并非以力取胜的道理。再看看一个瘦弱年迈的老者，能抗御众多壮 汉的情形，可以悟出，光是动作快捷也办不到。
太极拳技法的特点就是立如称准，活似车轮。偏重于身体某一侧用力，重心必然不稳，为人所控制。如果虚实不分，轻重不明，这便是双重。出现双重时，动作的形 神必然是呆滞的，进退不灵活的。常常见一些人练太极拳多年而不能灵活地运用太极拳的技术，结果一经搭手，均被对方所钳制，原因主要是未弄明白自己犯有双重 的毛病。所谓黏就是要去化，能练到化，就掌握了黏的要领。阴不离阳，阳不离阴，阴阳两个方面是相反相成的，是统一体中矛盾的两个方面，互相为根，彼此有承 接关系。明白这一点，才称得上懂劲。懂劲之后，必有进益；只要不断下工夫，会越练越精。很多技术问题都能从自修中去默识揣摩得到解决，渐渐地在锻炼实践和 临场发挥中可以随机运用和应变，达到随心所欲的境界。学习太极拳本来是舍己从人，但很多人不能把握这精髓所在，而误认为不走直线反走弧线是舍近求远，这实 在是错误的。俗语说： “差之毫厘，谬以千里。”学习太极拳的同道不可不加以详审细辨。
